Modell "e12" (4-zylinder und 520/6 bis 7/81)
Bei jeder wartung beziehungsweise immer dann, wenn der leerweg am bremspedal größer als etwa 3 cm ist, hinterradbremse einstellen achtung: fahrzeuge seit 7/81 besitzen eine automatische nachstellvorrichtung für die hinterradbremse, daher braucht die hinterrad-trommelbremse bei diesen modellen nicht mehr nachgestellt werden.

Achtung: zum verdrehen des exzenters wird ein tiefgekröpfter ringschlüssel sw 17 benötigt. Meist ist der exzenter am bremsträger festgerostet. Vor dem verdrehen daher caramba oder ähnlichen rostlöser aufsprühen. In besonders schweren fällen hilft zusätzlich das erwärmen des bremsträgerbleches im bereich der exzenter mit einem schweißbrenner achtung: feuergefahr!
Motor m 20
Hinweis: die motoren m10/m30 haben gegenüber dem gezeigten
motor folgende unterschiede. Nur 1 ventilfeder. 2 Federteller
unterhalb der ventilfeder. Kipphebelfixierung auf der
achse mittels sprengringen (mit anlaufringen), federn auf der
kipphebelachse zwischen ...
Grenzen des Systems
In folgenden beispielhaften Situationen arbeitet das System eingeschränkt:
an steilen Kuppen oder Senken und in engen Kurven
in Tunneln, da dort der Kontrast prinzipbedingt gering ist
bei verschmutzter Kamera
bei starkem Nebel, Regen ...